由于之前就通过vscode连接vmware中部署的Ubuntu18.04版本虚拟机，对乐鑫的esp进行开发，已发布在CSDN上，传送门：
（esp-idf）如何从零入手esp-cam以及踩坑记录-CSDN博客

目前手上的一些事情也都基本尘埃落定了，所以我希望能逐渐将我本科主要做的智能垃圾箱项目进行开源，碰巧我的嵌入式课程设计也涉及到，所以就以一系列的文章来进行记录。

本篇文章主要涉及到迁移Ubuntu系统、vscode ssh remote连接的爬坑记录，让我们开始吧！

迁移Ubuntu虚拟机

首先迁移Ubuntu虚拟机很简单，只需要我们在虚拟机的选项卡中找到Ubuntu镜像的位置，然后将所有文件压缩打包至目的地PC，在新PC上选择打开虚拟机，在文件夹中选择后缀为”.vmx”的文件。

注意！一定要选择 “我已复制该虚拟机”，如果选择前者可能会出现一些问题！

接下来你可能会遇到图形化界面丢失的问题，这个因电脑而异，我的解决方式是直接使用命令行进行操作，因为我们最终还是需要使用vccode通过ssh连接其进行开发。

首先我们在进入系统后输入su - <你的用户名> ，进而从root用户切换到普通用户。

Vscode ssh爬坑记录

按照开头给出的csdn传送门，如果一切顺利的话我们直接就能够通过ssh连接到虚拟机，但是并不顺利，那么我们可以从以下几个方面检查配置。

1、确认虚拟机中已开启ssh服务，参考：SSH连接到ubuntu虚拟机 – Deep Studio (p-chao.com)
2、关闭宿主机与虚拟机的防火墙，参考：win10防火墙设置，虚拟机Ubuntu系统关闭防火墙

每次刚开机ssh有一定概率会丢失，按一下步骤解决：
关闭防火墙：sudo ufw disable
重新启动ssh：sudo service ssh restart
运行：ps -e | grep ssh，应该能够看到

你可能会遇到的坑

遇到：ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused
解决方法参考上方，或者ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused 问题-CSDN博客

输入ssh localhost,即虚拟机自己连接自己，遇到：“System is booting up. See pam_nologin(8)”
可以通过修改文件 /etc/pam.d/sshd 解决，只需要输入一行命令：
sudo sed -i -r 's/^(.*pam_nologin.so)/#\1/' /etc/pam.d/sshd
即可解决！