[手搓RT-Thread]6、RTT的Shell、启动方式

Github链接：HawkJ02/RT-Thread_Handmade: 手搓Rt-Thread (github.com)

实现一个Shell窗口

就像我们使用ubuntu一样，我们能够实时看到系统在运行过程中的状态，也可以输入命令行控制系统，现在我们就是通过串口重映射的方式使用RTT的Shell吧！

主要的函数是 kservice.c中的rt_kprintf()，比如我们的输入是
rt_kprintf(“Hello, %s! The value is %d.\n”, “John”, 42);
那么就能够起到printf的作用，在shell中输出：
Hello, John! The value is 42.

由于我们不使用设备驱动，所以其输出的内容由rt_hw_console_output(rt_log_buf);发送出去，我们需要实现这个函数，使用串口将这个buf发送出去。

发送的函数也很简单，当TXE不为空的时候就等待发送完毕，接着发送。

最终在shell中能够看到：

收！

RTT的启动流程

在RTOS中有两种启动方法，一种是将所有的线程创建好后，开启调度器，就像是我们在之前的手搓RTT基本单元进行仿真的时候使用的就是以上的方法，在最后进行rt_schedule()。

另一种是先创建一个启动线程，然后启动调度器，最后在启动线程中创建多线程。

一般来说我更喜欢第一种方法，但是RTT默认是使用的第二种方法。

但是说到启动流程那么不得不看一看启动文件了，startup_stm32f10x_hd.s。
这个文件主要做以下任务：

设置初始SP（堆栈指针） ;
设置初始PC（程序计数器），指向Reset_Handler ;
使用异常ISR地址设置向量表项 ;
配置时钟系统，也配置STM3210E-EVAL板上的外部SRAM ;
用作数据存储器（可选，由用户启用） ;
跳转到C库中的__main函数（最终调用main()） ;
复位后，CortexM3处理器处于线程模式，权限为特权级， ;* 堆栈设置为Main。

首先先给堆栈分配内存，接着将中断向量表映射到复位时地址0，中断向量表存储了处理器中断服务程序入口的地址，由于在大多数嵌入式系统中，复位后处理器会从地址0开始执行程序，所以将NVIC放置在地址0。

; 将向量表映射到复位时的地址0 AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT __Vectors ; 导出中断向量表的起始地址 EXPORT __Vectors_End ; 导出中断向量表的结束地址 EXPORT __Vectors_Size ; 导出中断向量表的大小

接着我们将各入口函数的地址丢进中断向量表，比如第一行就是初始化栈指针，DCD代表着”Define Constant Doubleword”，定义一个32位的常量：

__Vectors DCD __initial_sp ; 向量表的第一项：堆栈顶部地址

我们将很多入口函数的地址丢进中断向量表后，进入复位函数Reset_Handler:

; Reset handler ; 复位处理程序 Reset_Handler PROC ; 标识Reset_Handler过程开始 EXPORT Reset_Handler [WEAK] ; 导出Reset_Handler符号，[WEAK]表示此符号是弱引用，可以被覆盖 IMPORT __main ; 引入__main符号，__main通常是C语言主程序的入口 IMPORT SystemInit ; 引入SystemInit符号，通常是用于初始化系统的函数 LDR R0, =SystemInit ; 将SystemInit符号的地址加载到寄存器R0中 BLX R0 ; 调用函数，BLX用于跳转并保留返回地址，R0中存储了SystemInit的地址 LDR R0, =__main ; 将__main符号的地址加载到寄存器R0中 BX R0 ; 跳转到__main，即C语言主程序的入口 ENDP ; 标识Reset_Handler过程结束
这段代码首先调用了SystemInit函数初始化系统，接着调用__main函数。
当我们使用硬件仿真然后reset后，会发现程序停在了最开始的地方：